胎儿入盆是指胎儿的头部进入骨盆底部，提示胎儿即将开始下降到产道准备分娩。胎儿入盆的时间通常是在孕期的最后几周，但是具体入盆时间会因孕妇的体型、胎儿的大小、孕妇生产方式的差异等因素而有所不同。
根据统计数据，胎儿的平均入盆时间为孕期的36周，但是正常的胎儿入盆时间范围可以在孕期的32周至40周之间。一般来说，孕妇的第一胎相对于后续的生产经历更长的入盆时期。而对于后续的胎儿，因为骨盆已经扩张过，所以入盆时间可能会比第一胎短一些。
胎儿入盆的时间也被用来判断分娩方式。如果胎儿入盆过早，早产就可能发生；如果胎儿怀孕37周之后还没有入盆，就可能需要进行剖腹产。
另外，在孕期晚期，孕妇可能会感觉到骨盆压力增加和排尿困难，这些都是因为胎儿已进入骨盆底部所致，这种症状通常会在分娩前数周消失。
总之，胎儿入盆是孕期的一个重要标志，正常的胎儿入盆时间是在孕期的32周至40周之间。如果孕妇在孕期晚期出现排尿困难和骨盆压力增加的情况，可以考虑胎儿是否已经入盆。
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