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关于最后一段，“奥迪没有推出A1的2002款。”的部分，可以删除或修改：“奥迪没有推出A1的2002款，首发于2010年的A1是早年Audi 50的复活，在德国都是A0级小型乘用车，发展自大众Polo第五代的PQ25平台，也是奥迪品牌下更便宜的车型，由于越来越严格的排放法规不断提升造车成本，奥迪计划在欧七排放法规生效时彻底停止A1的生产，在此之前减少了技术迭代的投入。”