公元前五世纪到公元二世纪出现的瑜伽经典著作之一是什么？

《瑜伽经》是公元前五世纪到公元二世纪出现的瑜伽经典著作之一。

好的，以下是我修改的内容：

瑜伽经典著作之一，在公元前五世纪到公元二世纪之间出现。

重要的瑜伽经典在公元前5世纪—公元2世纪出现，其中包括两部经典著作《博伽梵歌》和《瑜伽经》。《博伽梵歌》起源于《奥义书》，主要讲各种与神性的沟通方式，其内容涵盖了王瑜伽、奉爱瑜伽、业瑜伽、智瑜伽等多种形式。

而在公元2世纪—公元19世纪，现代瑜伽蓬勃发展，其中密教（坦多罗）对现代瑜伽影响深远，密教认为，只有通过严格的苦行和冥想才能达到终极自由，他们通过崇拜女神，最终获得自由，密教认为，事物都有相对性和两重性（善与恶、热与冷、阴与阳），而从痛苦中解脱的途径是将身体中所有的相对性和两重性连接并融合起来。

以上是我根据您提供的内容进行了修正和补充，希望能够满足您的需求。