材料：
1.新鲜的全脂牛奶
2.糖（白糖或细砂糖均可）
3.鲜奶油
4.无盐黄油
5.香草精或者其他调味料（可选）
步骤一：将1杯鲜奶油和1杯牛奶倒入平底锅中，中火加热至沸腾，不断搅拌以避免煮糊。
步骤二：将1杯糖和1汤匙无盐黄油加入平底锅中，用小火搅拌至糖溶解，再用大火加热至翻滚。
步骤三：将刚才加热好的糖浆倒入牛奶中，不断搅拌以均匀混合。
步骤四：等待冰淇淋液冷却后，倒入冰淇淋机中，按照冰淇淋机的说明书操作直至制成冰淇淋，一般需要25-30分钟的时间。如果没有冰淇淋机，可以将冰淇淋液倒入冷冻盒中，放入冰箱中冷冻，每个半小时搅拌一次，直至冰淇淋完全凝固（大约需要2-3小时）。
步骤五：如果想要调味，可以加入1茶匙香草精或其他调味料，倒入冰淇淋机或冷冻盒中即可。
自制纯牛奶冰淇淋味道纯正，口感绵密，比起常见的配方更加健康，没有使用过多的添加剂。关键在于搅拌过程和材料的质量，牛奶和鲜奶油的新鲜程度都要尽量保证。可以根据个人口味调整糖的量，加入其他口味的调味料可以做出另外不同风格的冰淇淋。
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