手持式三维激光扫描仪是如何工作的？

手持式三维激光扫描仪内部包含一个激光发射器和一个接收器，激光发射器会发射一束激光束，该激光束会在扫描仪的镜片上聚焦，然后以非常快的速度扫描整个场景，当激光束照射到物体表面时，一部分激光会被反射回来并被接收器接收。

接收器会记录下激光束返回的时间，并根据光的速度计算出激光束从发射到返回的时间差，通过这个时间差，扫描仪可以计算出激光束在空间中的传播距离，由于光的速度是已知的，因此可以根据时间差计算出激光束的传播距离。

扫描仪会通过不断改变激光束的方向和位置来扫描整个物体表面，通过记录每个激光束的传播距离，扫描仪可以创建出物体表面的三维点云数据，这些点云数据可以表示物体的形状和表面细节。

为了提高扫描的精度和准确性，手持式三维激光扫描仪通常会使用多个激光束进行同时扫描，这样可以在短时间内获取更多的数据点，从而提高扫描的分辨率。

总结起来，手持式三维激光扫描仪通过发射激光束并测量其返回时间来获取物体表面的三维点云数据，通过记录每个激光束的传播距离，扫描仪可以创建出物体的三维模型，这种扫描仪在工业设计、建筑测量、文物保护等领域具有广泛的应用前景。