Elmo驱动器
给你几个建议，第一：电源、驱动器及反馈全部良好接地，第二：所有导线全部使用屏蔽线，第三：在反馈线上加磁环~！试试，如果不行的话，就需要专门做电磁兼容了，不过很昂贵。
使用的主要是elmo的伺服电机和驱动器，控制方式和步进电机类似，都是通过pwm控制电机，不同之处在于伺服电机没有步距角的概念，无法通过发送的脉冲数来控制电机旋转的角度，所以要结合编码器的数据来进行角度控制。
ART3主要为了验证被动步态，所以我们在电子系统上，直接采用了ethercat总线与elmo驱动器。软件系统ART1与ART2主要使用了ROS，当然最开始我们也不相信ROS能支持1khz的控制频率，直到看见了OSRF官方的代码：wandrr。
GEFORCE+400软件下载
1、nvidiageforcenow其他下载方法：我们也可以去nvidiageforcenow的软件官网，并点击右上角的“注册|登入”然后注册一个账号并登录。登录完成后，就可以挑选自己的系统并下载nvidiageforcenow了。
2、GeForce Experience全称为NVIDIA GeForce Experience，是一款能够检测电脑中旧版本的驱动程序，并且能够将旧版本更新为最新版的驱动更新软件。
3、GeForce2最好用2xx驱动，但如果找不到，可用443驱动（反正3x.xx也没对它做优化，Forceware驱动又太新了，与GeForce2存在兼容性问题，性能比4x.xx之前的驱动低了许多）。
4、垂直同步关法：打开NVIDIA控制面板-菜单栏找到视图-点高级-然后可以看见控制面板左边有个管理3D设置-全局设置-找到垂直同步-强制关闭-应用。至于你说的ping高，不是垂直同步的关系。垂直同步只是把游戏的fps值提高。
5、其实装你买电脑的时候送的光盘里面的是最好的。安装的话双击就行了，和安装其他软件是一样的。400的卡属于古董级的了。早已停止驱动开发。你那个已经可以了。不管你装多新的驱动，都无法大的提升性能了。性能太差。
电脑配置很高,但是玩CF画面不流畅
最后，掉帧也可能是由于网络问题导致的。CF是一款需要联网运行的游戏，如果网络不稳定或者延迟过高，就会导致游戏运行不流畅，出现掉帧的情况。
首先电脑的显卡不够，也是会导致游戏卡机的，可以考虑更换一张独立高显存显卡，或者降低游戏特效来提高FPS。电脑内存不足，在内存不足的情况下也是会出现掉线。电脑硬件温度过高也是会出现游戏卡机，清理一下电脑灰尘。
首先，查看是否优先使用独立显卡，如果开游戏时电脑设置使用的是集成显卡那卡顿也很正常。
原因有很多，如果只是玩CF很卡，就把程序卸载重新安装，如果玩其他游戏也是。那首先就是硬件资源跟不上的情况。内存占用，显存不够等等其次，就是显卡驱动版本。最可能就是驱动版本，不是最新的驱动版本就是最好的。