米家全能拍拖机器人和米家全能拍拖机器人1S都是小米智能家居系列中受欢迎的扫地机器人。这两款机器人都具有高效的清洁功能，丰富的功能和大容量的吸尘桶。但是，它们之间的确有一些区别，下面是它们之间的详细比较：
1.清扫能力：米家全能拍拖机器人1S使用了更加高效的鸟瞰式智能悬浮导航系统，以便更加准确地规划地图，比全能拍拖机器人更加智能。这样一来，1S也更能够更好地掌握清扫力度，避免重复清扫同一区域。
2.电池寿命：1S的电池更加强劲，可以工作更长时间，甚至能够持续工作两个小时，如果家里面面积比较大，则这一点非常有用。
3.防跌落技术：米家全能拍拖机器人1S比全能拍拖机器人更加智能，它不仅可以掌握房间的地图，还能够检测变化，以避免撞到家具和掉落楼梯。
4.价格：米家全能拍拖机器人1S相较于全能拍拖机器人来说价格略高。
如果您对电池寿命的需求比较高，需要长时间的清洁大面积，那么选择1S是比较好的选择。如果您希望具有更加实惠的价格，并且需要自动清洁功能，那么全能拍拖机器人通常比1S更加划算。
最后，关于如何选择，需要根据您的个人需求和预算来做出选择。两个都是不错的选择，但是它们之间的一些细微差别，需要您自己去考虑哦！
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