"在主轴上安装一把刀具，并执行换刀指令，当动作到达机械手抓取刀具位置时按下急停按钮。""确认是机械手的位置问题还是主轴定向定位角度出现问题？定向定位角度通常由系统内部的参数设定，一般情况下不会发生改变，但最可能的情况是机械手让开了没有抓住刀具。&qu...