该控制系统使用闭环控制的方式来实现对机械系统的精确控制，这种控制方式通过将来自上位控制器的控制指令转化为电动机轴上的角位移或角速度输出，从而实现对机械系统的精确控制。控制器是一个用于发出动作指令信号的装置，这些信号通常是以数字信号的形式传输到伺服马达中。驱动器是一个接收控制指令，...