什么是人工智能自动驾驶汽车？
人工智能自动驾驶汽车是什么？
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）它也被称为无人驾驶汽车、计算机驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车。它在20世纪有几十年的历史，在21世纪初呈现出接近实用的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统，使计算机能够在没有任何人类主动操作的情况下自动安全地操作机动车。
2019年9月，由百度和一汽共同打造的中国首批L4级自动驾驶乘用车红旗EV获得北京自动驾驶道路测试牌照5张 。9月22日，国家智能网络汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得世界首个自动驾驶车辆商用牌照。2019年9月26日，百度在长沙宣布，Robotaxi自动驾驶出租车队试运行正式启动。
2019年10月，新华社记者试用了一辆自动驾驶汽车，进入了忙碌的以色列特拉维夫街。在整个试用过程中，记者总体上感到安全、稳定、舒适 。
研发思路
安全性
自动驾驶汽车一直配备司机。训练有素的司机会一直跟着汽车，他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外，我们还有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上监控软件的运行状态。在所有测试进行之前，我们将派出司机驾驶普通汽车了解路线和路况。车载软件通过添加道路标志和交通标志，可以提前熟悉周围环境和特殊环境。工作前也提前通知当地警方。
能源消耗
自动驾驶汽车可以促进人们拼车，大大减少汽车的使用，创造“明天的高速公路列车”。这些高速公路列车可以减少能源消耗，增加主要道路的容量。在节省时间方面，交通部估计，人们平均每个工作日花52分钟上下班。在未来，人们可以更有效地使用这些时间。
结构性能
自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器和激光测距器来了解周围的交通状况，并通过详细的地图（通过有人驾驶汽车收集的地图）导航前方的道路。
激光雷达
车顶的“桶”装置是自动驾驶汽车的激光雷达。它可以扫描半径60米的周围环境，并以3D地图的形式呈现结果，为计算机提供最初的判断依据。
前置摄像头
自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车后视镜附近安装了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载计算机的帮助下识别移动物体，如前方车辆、自行车或行人。
左后轮传感器
许多人第一眼就会觉得这就像一个方向控制设备，事实上，这是一个自动驾驶汽车的位置传感器，它帮助计算机通过测量汽车的水平移动来定位汽车，并确定它在道路上的正确位置。
前后雷达
后车厢的主控电脑谷歌在无人驾驶汽车上安装了4个雷达传感器（前3个，后1个），用于测量汽车与前（前摄像头）之间的距离。
主控电脑
自动驾驶汽车最重要的主控计算机安排在后车厢内。除了计算计算机外，还有拓普康（拓普康是日本一家负责工业测距和医疗器械制造商）的测距信息综合器。该核心设备将负责判断和实施汽车的驾驶路线和方法。
参考资料：https://baike.baidu.com/item/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%BE%E9%A9%B6%E6%B1%BD%E8%BD%A6/4881925?fr=aladdin