"自动驾驶分级及自动驾驶 L1 L2 L3 L4 是什么？"

自动驾驶分级

自动驾驶是指车辆能够通过激光雷达、摄像头、超声波等设备感知周围环境，以实现无人驾驶。国际上通用的自动驾驶分级标准是SAE J3016。这个标准将自动驾驶分为6个等级，L0-L5。

L0代表完全需要人类驾驶员控制的车辆，而L5则代表完全自动化的车辆，无需人类干预。真正能够量产的技术上限是L4级别，目前市场上大多数的自动驾驶技术都还停留在L2和L3级别。

自动驾驶 L1

自动驾驶 L1 级别是指具有部分自动化功能的车辆。这些车辆可以通过车道保持、自适应巡航和停车辅助等功能来减轻驾驶员在特定条件下的驾驶负担，但仍需驾驶员在车辆行驶过程中保持警觉并随时准备接管控制。这些车辆主要在高速公路上应用。

自动驾驶 L2

自动驾驶 L2 级别是指具有部分自动化功能的车辆。这些车辆可以通过车道保持、自适应巡航和交通拥堵辅助等功能实现自动驾驶，但仍然需要驾驶员在车辆行驶过程中保持警觉并随时准备接管控制。这些车辆可在高速公路和市区道路上运行。

自动驾驶 L3

自动驾驶 L3 级别是指具有条件自动化功能的车辆。这些车辆可以在某些情况下完全自主地驾驶，如在高速公路上，但在其他情况下仍需驾驶员接管控制。这些车辆需要车辆内部的监控系统来确保驾驶员可以及时地接管，如在遇到复杂交通情况时。

自动驾驶 L4

自动驾驶 L4 级别是指具有高度自动化功能的车辆。这些车辆可以在特定区域或道路上完全自主地驾驶，如在固定路线上的巡航车辆。在这些车辆中，驾驶员不再需要保持警觉并随时准备接管控制，因为车辆可以自动完成绝大部分驾驶任务。

随着技术的不断发展，自动驾驶方面的投资和研发也会越来越多。虽然目前自动驾驶技术的商业化应用还面临着一些挑战，如法规和安全等问题，但随着技术的不断升级和完善，将来自动驾驶汽车必将成为人们生活中不可或缺的一部分。