悦达起亚千里马是韩国悦达起亚汽车公司在1992年至1997年间生产的一款中型轿车。它的第一代于1992年问世，被誉为当时韩国汽车工业的代表作之一，也是悦达起亚公司进军海外市场的重要里程碑。
悦达起亚千里马第一代是一辆外观时尚、内饰豪华的轿车，它采用了流线型的车身设计，配有电动车窗、电动后视镜、车内温度显示等配置。它的后排座位空间宽敞，不但减少了行车时的疲劳感，也更方便了乘客的舒适体验。
悦达起亚千里马第一代在实用性和性能上也有着不俗的表现。它搭载了一台排量为2.0L的自然吸气发动机，最大功率为136马力，最大扭矩为168牛·米，具备较高的动力输出。它的悬挂系统采用了独立式后悬挂，使得悬挂系统更加优秀，提高了车辆的稳定性和舒适性。
尽管悦达起亚千里马第一代在当时推出后备受欢迎，但也存在着一些缺陷。它的底盘高度略高，导致车辆稳定性不足；其油耗也稍高，让人感到不适。这些缺陷也没有减弱它在国内外消费者心中的优秀口碑。
悦达起亚千里马第一代是韩国汽车工业进步的代表之一，也是悦达起亚公司在海外市场崛起的重要推手。它的高质量和高性能为悦达起亚树立了良好的品牌形象，成为了韩国汽车工业的骄傲。
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