老公的姐姐一家每次回来公婆都要她们睡我们房间，我不同意有错吗？

根据您的描述,分析如下：

老公的姐姐一家每次回来公婆要求她们睡在你们房间,这确实是一个涉及家庭关系和情感问题的情况，从情感角度来看，每个人都有自己的价值观和感受，对于是否同意这样的安排，每个人都有自己的考量。

我们不能简单地说这种行为是否有错,每个人都有自己的生活方式和家庭观念，对于家庭成员的居住安排，每个人都有自己的考虑和决定。

从正面角度来看,如果公婆把你们当作主人，把客人视为需要尊重和照顾的群体，那么这种安排可能是出于对客人的关心和照顾，客人是家庭的一员，应该得到应有的尊重和待遇，如果姐姐是真心来拜访或者是有其他特殊情况，那么这种安排可能是出于对客人的理解和考虑。

如果这种行为被看作是不尊重你们或者不尊重家庭成员之间的平等关系,那么你们可以表达自己的不满和拒绝，也要考虑到实际情况和经济情况，以及住的时间的长短等因素，如果经济条件不允许或者住的时间不长，那么可能更需要考虑的是如何平衡家庭成员之间的关系和照顾每个人的需求。

最好的安排是考虑到实际情况和经济情况,以及每个人的需求和感受，做出最适合自己的决定，也可以与家人进行沟通，表达自己的想法和感受，寻求一个双方都能接受的解决方案。

这是一个涉及情感、家庭关系和经济情况的复杂问题，在做出决定之前，需要综合考虑各种因素，寻求最适合自己的解决方案。