扫地机器人是一种广泛应用的家庭清洁设备，能够自动或手动在地板上进行清洁工作，扫地机器人的驱动系统主要由电机、控制器和电池组成，它们通过旋转马达将空气动力转化为机械力推动机器扫地滚刷以擦拭地面表面，由于它们配备了多种传感器...