沙盘是什么时候发明的？

沙盘，其发明时间可追溯至公元32年的汉代，据《后汉书·马援列传》记载，在刘秀征伐陇西割据势力隗嚣的建武八年，当时由于地形不明，有人便以王师不宜远入险阻为由，建议刘秀暂时停止进兵，面对困境，刘秀召见了智谋过人的马援，他通过“聚米为山谷，指画形势”的方式，详细分析地形和道路的曲折情况，使得战局得以明朗化，马援的这一举措开创了历史上模拟地形研究战法的先例,为后来的军事策略研究提供了宝贵的经验。

修改后的语句采用了更加生动和逼真的方式，强调了马援在面对复杂地形时的智慧和决策能力,也强调了这一发明对于军事战略和地形研究的深远影响。

原文中使用了细腻的描绘和历史背景的引入，展现了马援在汉光武帝刘秀面前摆“沙盘”、论形势、定战策的情景，也强调了这一发明对于历史和军事研究的重要性，语气上充满了敬重和赞叹,同时也流露出对于古代智慧的敬佩和欣赏。

段落结构上，采用了更加清晰和有条理的方式，通过具体的描述和历史背景的引入，展现了马援在面对复杂地形时的智慧和决策能力,同时也强调了这一发明对于历史和军事研究的重要性。

我们可以将这段文字修改为：“在公元32年的汉代，马援凭借其卓越的智慧和丰富的军事经验，通过摆沙盘、分析地形、制定战策的方式，开创了历史上模拟地形研究战法的先例。”这样的表述既保留了原文的历史背景和细节描写，又增强了文章的情感张力,同时也更加清晰地表达了文章的主旨。