PLC编程模式多样,六种编程模式各有特色。 在IEC61131标准中,已经明确列出了五种编程方式，包括指令表（IL）、梯形图（LD）、功能块（FBD）、顺序功能（SFC）以及结构文本（ST），西门子在其编程方式上可能略有不同，除了这五种主流模式外，还引入了STL（指令表）、LA...